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本书围绕机电一体化系统的体系结构组织全书内容，内容全面，突出实用性、易学性。全书内容共分为六个学习项目。项目一为走进机电一体化，了解机电一体化的基本概念及其发展，机电一体化系统的组成及功能。项目二为机械机构的选用，学习机电一体化系统中机械部件的种类、选型及安装，包括典型的机械传动机构和导向支承机构的结构特点等问题。项目三为传感检测装置的选用，学习机电一体化系统中传感检测部件的分类、工作原理及选型，了解机电一体化系统中常用的传感器的基本原理和特点。项目四为驱动装置的选用，了解机电一体化系统中驱动装置的分类、工作原理及应用。项目五为控制系统的设计，了解工业控制计算机的应用，掌握简单的控制系统的设计。项目六为了解典型机电一体化产品，通过了解数控机床、工业机器人和3D打印机，学会从机电如何结合方面来分析机电一体化系统。

本书适合机电一体化、机械自动化等相关专业的学生使用，也可供从事计算机控制、机电一体化工作的技术人员参考。

项目一 走进机电一体化

任务一 初识机电一体化

任务二 分析机电一体化产品的功能构成

项目二 机械机构的选用

任务一 齿轮传动副的选用

任务二 滚珠丝杠传动副轴向间隙的调整

任务三 带传动的选择

任务四 支承部件的选用

项目三 传感检测装置的选用

任务一 初识传感检测装置

任务二 数控机床位移、速度检测传感器的应用分析

任务三 汽车压力、温度检测传感器的应用分析

项目四 驱动装置的选用

任务一 驱动电机在汽车上的应用分析

任务二 液压驱动在汽车上的应用分析

项目五 控制系统的设计

任务 连续型多臂机器人控制系统的设计

项目六 了解典型机电一体化产品

任务 了解典型机电一体化产品

参考文献

杨中华，副教授，现于湖北开放大学（湖北科技职业学院）从事教学工作。曾在普通高等教育从事理科教学，近20年来主要从事工科教学，在跨学科教学中积累了丰富的经验。近十几年，指导了一大批年轻教师成为校专业教学的骨干力量。曾主持 教学改革协同育人项目1项，参与 社科基金项目3项、 人文社会科学规划基金项目1项、省级规划项目1项，多篇学术论文发表于 重要期刊。曾荣获“三育人” 个人，湖北省高校“双带头人”，湖北省高校工作委员会“ 共产党员”， 开放大学 教师等奖项。

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书籍介绍

本书共分为六个学习项目：项目一为走进机电一体化，了解机电一体化的基本概念及其发展，机电一体化系统的组成及功能；项目二为机械机构的选用，学习机电一体化系统中机械部件的种类、选型及安装，包括典型的机械传动机构和导向支承机构的结构特点等；项目三为传感检测装置的选用，学习机电一体化系统中传感检测部件的分类、工作原理及选型，了解机电一体化系统中常用传感器的基本原理和特点；项目四为驱动装置的选用，了解机电一体化系统中驱动装置的分类、工作原理及应用；项目五为控制系统的设计，了解工业控制计算机的应用，掌握简单控制系统的设计；项目六为了解典型机电一体化产品，通过了解数控机床、工业机器人和3D打印机，能对机电一体化产品中的机电一体化系统进行分析，并把握机电一体化技术发展或新产品更新的未来趋势。