现代导航制导与测控技术 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

《现代导航、制导与测控技术》以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术，目标探测、识别与隐身技术，综合导航、惯性导航及组合导航技术，精确制导与复合/融合制导技术，现代测控技术与动能杀伤(KKV)技术，现代数据分析与信息融合技术，计算机网络与“数据链”通信技术，指挥控制与综合电子信息技术，复杂战场环境与信息对抗技术，地面、海上及空天试验技术，以及系统建模与仿真技术等。《现代导航、制导与测控技术》是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结，同时汲取了相关重要参考文献的营养，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。

目录

前言

第1章　绪论　1

1.1　一般概念　1

1.1.1　导航概念　1

1.1.2　制导概念　2

1.1.3　测控概念　2

1.2　导航、制导与测控技术及系统　3

1.2.1　导航技术及系统　3

1.2.2　制导技术及系统　4

1.2.3　测控技术及系统　5

1.2.4　综合技术及系统　6

1.3　现代导航、制导与测控技术　8

1.3.1　引言　8

1.3.2　地面、空中、海上精确导航　9

1.3.3　高技术兵器精确制导　10

1.3.4　航天工程精确测控　10

1.4　现代导航、制导与测控的关键技术　11

第2章　基础理论、方法与技术　13

2.1　导航理论、方法与技术　13

2.1.1　基本理论、方法与技术综述　13

2.1.2　无线电导航原理及应用　13

2.1.3　多普勒雷达导航原理及应用　15

2.1.4　惯性导航原理及应用　17

2.1.5　卫星定位导航原理及应用　19

2.1.6　天文导航原理及应用　21

2.1.7　地图匹配导航原理及应用　23

2.1.8　相对导航原理及应用　24

2.1.9　组合导航原理及应用　25

2.2　制导理论、方法与技术　26

2.2.1　基本理论、方法与技术　26

2.2.2　自主式制导原理及应用　28

2.2.3　遥控制导原理及应用　33

2.2.4　寻的制导原理及应用　36

2.2.5　复合/融合制导原理及应用　45

2.2.6　数据链制导原理及应用　49

2.3　测控理论、方法与技术　49

2.3.1　基本理论、方法与技术　49

2.3.2　测试原理及应用　50

2.3.3　控制原理及应用　50

2.3.4　测控原理及应用　52

2.4　现代导航、制导与测控学科体系　55

2.4.1　引言　55

2.4.2　理论体系　55

2.4.3　方法体系　55

2.4.4　技术体系　56

2.4.5　应用体系　56

第3章　先进总体设计与实现技术　58

3.1　系统总体技术及设计过程　58

3.2　多学科设计优化技术及应用　59

3.2.1　多学科设计优化（MIX）技术的提出　59

3.2.2　MDO体系组成　59

3.2.3　MDO的主要关键技术　60

3.2.4　MDO技术应用实例　63

3.3　多目标优化设计方法与技术　65

3.4　智能优化设计技术及应用　66

3.4.1　问题提出　66

3.4.2　系统构成及功能　66

3.4.3　工程应用实例　67

3.5　计算机辅助设计技术及应用　68

3.5.1　引言　68

3.5.2　CAD系统及其组成　69

3.5.3　CAD技术及系统的应用　71

3.6　虚拟样机与虚拟设计技术及应用　73

3.6.1　引言　73

3.6.2　虚拟样机技术的关键技术　74

3.6.3　虚拟样机技术的工程应用　74

3.6.4　虚拟设计技术及工程应用　78

3.7　并行工程设计技术及应用　81

3.7.1　引言　81

3.7.2　并行工程设计的关键技术　82

3.7.3　并行工程设计技术应用实例　84

第4章　目标探测、识别与隐身技术　86

4.1　概述　86

4.2　目标探测、识别和确认基础　87

4.2.1　概念及术语　87

1.2.2　Johnson判则　87

4.2.3　目标传递概率函数　88

4.2.4　目标纯探测与辨别预测　89

4.2.5　距离探测及判定　89

4.3　目标探测方法、技术及设备　90

4.3.1　引言　90

4.3.2　微光夜视探测　91

4.3.3　红外探测　93

4.3.4　激光探测　95

4.3.5　雷达探测　97

4.3.6　惯性感测　101

4.3.7　声（学）探测　103

4.3.8　多传感器探测　105

4.4　目标识别与确认技术　108

4.4.1　引言　108

4.4.2　雷达目标识别与确认　108

4.4.3　红外目标识别与确认　110

4.4.4　激光目标识别与确认　111

4.4.5　水声目标识别与确认　111

4.4.6　自动目标识别技术　112

4.4.7　作战识别技术及系统　114

4.5　目标隐身/反隐身技术　114

4.5.1　引言　114

4.5.2　隐身技术特点及关键技术　115

4.5.3　雷达隐身技术　115

4.5.4　光电隐身技术　115

4.5.5　声学隐身技术　117

4.5.6　反隐身技术　117

第5章　综合导航、惯性导航及组合导航　119

5.1　概述　119

5.2　导航综合系统与综合舰桥系统　119

5.2.1　导航综合系统　119

5.2.2　综合舰桥系统　120

5.3　惯性导航系统及其主要设备　122

5.3.1　引言　122

5.3.2　惯性导航系统　122

5.3.3　主要惯性导航设备　128

5.4　惯性导航系统的关键技术　130

5.5　组合导航技术基础　131

5.5.1　引言　131

5.5.2　组合导航系统构建技术　132

5.5.3　组合系统工作模式　133

5.5.4　组合系统状态估计方法　133

5.5.5　组合系统误差修正与容错技术　134

5.5.6　组合系统降阶方法　135

5.6　INS/SAR组合导航系统　135

5.6.1　引言　135

5.6.2　合成孔径雷达　135

5.6.3　INS/SAR组合导航系统　136

5.7　SINS/GPS组合导航系统　138

5.7.1　引言　138

5.7.2　SINS/GPS组合导航原理及组合方式　138

5.7.3　SINS/GPS组合导航关键技术　140

5.7.4　SINS/GPS组合导航的应用实例　141

5.8　智能融合组合导航技术及系统　143

5.8.1　引言　143

5.8.2　智能化导航信息源管理技术　143

5.8.3　智能滤波技术　144

5.8.4　智能融合技术　145

5.9　组合导航的其他技术问题　145

5.9.1　引言　145

5.9.2　惯性/星光组合导航技术及系统　145

5.9.3　容错滤波设计技术　146

5.9.4　组合导航系统的车载试验技术　146

第6章　精确制导与复合/融合制导技术　148

6.1　概述　148

6.2　制导体制及其分析与选取　148

6.2.1　常用制导体制体系　148

6.2.2　制导体制分析与选择　149

6.3　导引律设计与选取技术　152

6.3.1　引言　152

6.3.2　古典导引方法与导引律　152

6.3.3　典型比例导引及工程实现　153

6.3.4　现代导引方法与导引律　155

6.3.5　导引律分析与选择　160

6.3.6　向状态制导的导引律研究　162

6.4　导弹制导控制系统　163

6.4.1　引言　163

6.4.2　制导过程及系统基本结构　164

6.4.3　未来制导控制系统　165

6.5　水下制导定位技术及系统　166

6.5.1　引言　166

6.5.2　声纳系统及其声纳方程　166

6.5.3　水声精确定位导航系统　168

6.6　复合制导技术及应用　169

6.6.1　引言　169

6.6.2　复合制导体制的选择　169

6.6.3　复合制导系统的组成及运行　171

6.6.4　导弹截获跟踪系统　172

6.6.5　目标交接班技术　173

6.7　多模融合制导技术　177

6.7.1　引言　177

6.7.2　被动雷达/红外融合寻的制导　177

6.7.3　主动式毫米波/红外成像融合寻的制导　178

6.7.4　毫米波主/被动融合寻的制导　178

第7章　现代测控技术与KKV技术　179

7.1　概述　179

7.2　计算机测控技术及系统　180

7.3　智能化测控技术及系统　183

7.3.1　引言　183

7.3.2　智能化测控系统及其关键技术　183

7.3.3　智能控件化虚拟仪器　185

7.4　遥测、遥控技术及系统　186

7.5　网络化测控技术及系统　189

7.5.1　引言　189

7.5.2　网络体系结构与网络互连技术　190

7.5.3　航天测控网与测控船　191

7.6　导弹武器测控系统　193

7.6.1　引言　193

7.6.2　系统功能及主要任务　193

7.6.3　导弹武器测控系统组成及信息关系　194

7.6.　4导弹武器测控系统的结构、布局与设备　195

7.6.5　导弹武器测控支持保障系统　196

7.7　航天测控系统　197

7.7.1　引言　197

7.7.2　航天测控系统及各部分功能　197

7.7.3　航天测控中心　200

7.7.4　航天测控网　201

7.7.5　航天测量船　202

7.7.6　弹道导弹的遥测、外安系统　202

7.8　飞机、导弹及航天器的控制　204

7.8.1　引言　204

7.8.2　军用飞机控制　204

7.8.3　导弹武器系统控制　211

7.8.4　航天器控制　215

7.9　超精确控制与KKV技术　217

7.9.1　引言　217

7.9.2　超精确制导控制方法及系统　217

7.9.3　KKV技术及其应用　218

7.9.4　防空反导系统与KKV技术　219

第8章　现代数据分析与信息融合技术　221

8.1　现代数据分析方法与技术　221

8.1.1　粗糙集理论及其应用　221

8.1.2　支持向量机与数据挖掘技术　222

8.1.3　模糊集合及其聚类分析方法　224

8.1.4　神经网络与系统辨识方法　226

8.1.5　时间序列分析方法　229

8.1.6　层次分析法　231

8.2　数据智能化分析基础　233

8.2.1　复杂工程系统与数据智能化分析　233

8.2.2　智能数据分析过程　234

8.2.3　智能化数据分析的功能及方法　235

8.2.4　神经网络的要素、特性及应用　237

8.3　基于神经网络的数据分析方法　238

8.3.1　数据分析方法流程　238

8.3.2　数据分析神经网络的构建　239

8.3.3　基于神经网络的主元分析法　243

8.3.4　基于神经网络的数据层次分析（CAHP）法　248

8.4　数据寻优与几种新算法　250

8.4.1　化问题集求解方法　250

8.4.2　遗传算法及其应用　251

8.4.3　禁忌操作算法　252

8.5　多传感器信息融合技术　253

8.5.1　引言　253

8.5.2　多传感器数据融合方法综述　254

8.5.3　通用数据融合模型

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书籍介绍

《现代导航、制导与测控技术》以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术，目标探测、识别与隐身技术，综合导航、惯性导航及组合导航技术，精确制导与复合／融合制导技术，现代测控技术与动能杀伤（KKV）技术，现代数据分析与信息融合技术，计算机网络与“数据链”通信技术，指挥控制与综合电子信息技术，复杂战场环境与信息对抗技术，地面、海上及空天试验技术，以及系统建模与仿真技术等。《现代导航、制导与测控技术》是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结，同时汲取了相关重要参考文献的营养，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。

《现代导航、制导与测控技术》主要作为航空、航天、航海、兵器、信息、仿真等领域科学工作者和工程技术人员的重要参考书，也可作为高等院校特别是军事、军工院校相关学科专业高年级学生和研究生的高新技术教材。