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内容简介:
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书籍目录:
作者简介
前言
第1章绪论1
1.1系统建模3
1.1.1分布质量建模3
1.1.2集中质量建模4
1.2轨迹规划方法6
1.3控制方法7
1.3.1基于线模型的反馈控制7
1.3.2基于非线模型的反馈控制8
1.3.3智能控制9
1.3.4研究现状分析10
1.4本书的主要内容12
参考文献13
第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24
2.1引言24
2.2问题描述25
2.3控制器设计与稳定分析27
2.3.1阻尼信号设计27
2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28
2.3.3稳定分析29
2.4实验结果与分析31
2.4.1对比测试32
2.4.2鲁棒测试35
2.5小结37
……
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- 网友 晏***媛: ( 2025-01-12 20:51:59 )
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书籍真实打分
故事情节:4分
人物塑造:8分
主题深度:9分
文字风格:3分
语言运用:6分
文笔流畅:7分
思想传递:7分
知识深度:7分
知识广度:7分
实用性:6分
章节划分:3分
结构布局:7分
新颖与独特:5分
情感共鸣:5分
引人入胜:8分
现实相关:8分
沉浸感:5分
事实准确性:5分
文化贡献:8分