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内容简介：
本书为普通高等教育“十五”规划教材。
本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象，对现代控制理论的核心基础——状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
本书可作为自动化类各专业的教学用书，亦可作为其他相近专业的读者和工程技术人员的学习与参考用书。
书籍目录：
序
前言
章 线性控制系统的状态空间描述
节 控制系统的状态空间表达式
第二节 系统微分方程转化为状态空间表达式
第三节 传递函数与状态空间表达式的相互转换
第四节 状态方程的线性变换
第五节 离散系统的状态空间表达式
第六节 M ATLAB用于状态空间描述
习题
第二章 线性控制系统的状态空间分析
节 线性连续系统的状态空间分析
第二节 状态转移矩阵的几种算法
第三节 线性离散系统的状态空间分析
第四节 MATLAB用于状态空间分析
习题
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
节 线性连续系统的能控性
第二节 线性连续系统的能观测性
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性
第四节 对偶原理
第五节 系统的结构分解
第六节 能控标准形和能观测标准形
第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析一
习题
第四章 控制系统的稳定性
节 李雅普诺夫稳定性定义
第二节 李雅普诺夫稳定性定理
第三节 线性系统李亚普诺夫稳定性分析
第四节 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析
第五节 基于Matlab李雅普诺夫稳定性分析
习题
第五章 状态反馈和状态观测器
节 线性控制系统的状态反馈和输出反馈
第二节 闭环系统的极点配置
第三节 线性控制系统的解耦
第四节 状态观测器
第五节 状态反馈和状态观测器的应用
第六节M ATLAB用于极点配置和状态观测器
习题
附录1 矩阵的基本运算
附录2 MATLAB应用简介
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
本书为普通高等教育“十五”规划教材。
本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象，对现代控制理论的核心基础——状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
本书可作为自动化类各专业的教学用书，亦可作为其他相近专业的读者和工程技术人员的学习与参考用书。
网站评分
书籍多样性：9分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：8分
使用便利性：6分
书籍清晰度：4分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：4分
加载速度：7分
安全性：6分
稳定性：4分
搜索功能：6分
下载便捷性：5分
下载点评
- 内容齐全(431+)
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下载评价
- 网友 通***蕊： ( 2025-01-12 04:49:47 )
五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~
- 网友 濮***彤： ( 2025-01-01 06:03:48 )
好棒啊！图书很全
- 网友 瞿***香： ( 2024-12-25 16:29:18 )
非常好就是加载有点儿慢。
- 网友 沈***松： ( 2025-01-11 21:47:00 )
挺好的，不错
- 网友 戈***玉： ( 2025-01-12 10:04:12 )
特别棒
- 网友 邱***洋： ( 2025-01-14 19:50:23 )
不错，支持的格式很多
- 网友 訾***晴： ( 2025-01-13 15:14:34 )
挺好的，书籍丰富
- 网友 宓***莉： ( 2024-12-22 07:18:48 )
不仅速度快，而且内容无盗版痕迹。
- 网友 晏***媛： ( 2025-01-06 06:31:02 )
够人性化！
- 网友 冯***卉： ( 2025-01-07 06:48:03 )
听说内置一千多万的书籍，不知道真假的
- 网友 宫***凡： ( 2024-12-23 08:36:58 )
一般般，只能说收费的比免费的强不少。
- 网友 扈***洁： ( 2025-01-13 02:28:10 )
还不错啊，挺好
- 网友 訾***雰： ( 2025-01-07 08:19:39 )
下载速度很快，我选择的是epub格式
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：5分
主题深度：4分
文字风格：3分
语言运用：3分
文笔流畅：7分
思想传递：5分
知识深度：7分
知识广度：6分
实用性：8分
章节划分：7分
结构布局：7分
新颖与独特：6分
情感共鸣：4分
引人入胜：7分
现实相关：5分
沉浸感：5分
事实准确性：4分
文化贡献：3分