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《纺织机械基础概论（第3版）》一书为纺织机械基础教材，主要介绍机构的工作原理、通用零件结构知识、机械图的识别、力学的基本理论。内容包括：平面机构的结构分析、机械识图基础、力学基础知识、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、带传动和链传动、齿轮传动、机械变速传动、轮系、联接、轴及轴承、联轴器和离合器、弹簧等。

《纺织机械基础概论（第3版）》一书可供现代纺织、染整、针织、近机械类、非机械类专业师生使用。

绪论

章　平面机构的结构分析

节　机构的组成

一、运动副

二、构件和零件

三、运动链

四、机构

五、运动副的分类

第二节　平面机构的运动简图

一、平面机构的运动简图

二、机构运动简图的符号

三、平面机构运动简图的画法

第三节　平面机构的自由度

一、平面机构自由度的计算

二、机构具有确定运动的条件

三、计算机构自由度时应注意的问题

第四节　机构的组成

一、杆组

二、机构的组成原理

习题

第二章　机械识图基础

节　制图的基本知识

一、图纸幅面和图框格式

二、比例

三、字体

四、图线及其画法

五、尺寸注法

第二节　投影法的基本知识

一、投影法的概念

二、投影法的种类

三、正投影的特性

第三节　三视图及其投影规律

一、三视图的形成

二、三视图的投影规律

三、三视图与物体方位之间的关系

第四节　基本体的三视图

一、平面立体的三视图

二、回转体的三视图

第五节　组合体的三视图

一、平面切割立体

二、两回转体表面相交

三、看组合体的视图

四、看组合体的尺寸

习题

第三章　力学基础知识

节　静力学基本概念

一、力的概念

二、力系、等效和平衡的概念

第二节　静力学公理

第三节　约束和约束的反力

一、柔性约束

二、光滑接触面约束

三、铰链联接

第四节　物体的受力分析和受力图

第五节　力在直角坐标轴上的投影

一、力在平面直角坐标轴上的投影

二、力在空间直角坐标轴上的投影

第六节　力矩

一、平面上的力对点之矩

二、空间问题中的力对轴之矩

第七节　力偶和平面力偶系

一、力偶的定义

二、力偶的三要素

三、力偶的等效和力偶的性质

四、平面力偶系的合成与平衡

五、力的平移定理

第八节　平面任意力系

一、平面任意力系的简化

二、固定端的约束反力

三、平面任意力系的平衡方程

第九节　空间力系

一、空间力系的简化和平衡方程

二、空间约束简介

第十节　摩擦

一、滑动摩擦

二、摩擦角和自锁

三、考虑摩擦时物体的平衡问题

四、柔体摩擦

习题

第四章　平面连杆机构

节　点的运动

一、自然坐标法

二、直角坐标法

第二节　刚体的基本运动

一、刚体的平行移动

二、刚体的定轴转动

第三节　点的合成运动

一、运动、相对运动和牵连运动

二、速度合成定理

第四节　刚体的平面运动

一、平面运动方程

二、平面运动的分解

第五节　平面四连杆机构的基本型式

一、曲柄摇杆机构

二、双摇杆机构

三、双曲柄机构

第六节　平面四连杆机构曲柄存在条件

第七节　平面四连杆机构的演变方式

一、将转动副变为移动副

二、扩大转动副元素

三、以不同杆件为机架

四、含有两个移动副的平面四连杆机构

第八节　平面四连杆机构的基本特性

一、急回特性

二、压力角和传动角

三、死点

第九节　机械零件常用的表达方法

一、视图

二、剖视

三、断面

四、局部放大图和简化画法

第十节　零件图

一、零件图的作用和内容

二、零件图中的技术要求

三、读零件图

第十一节　装配图

一、装配图的作用与内容

二、装配图的表达方法

三、装配图的尺寸标注

四、装配图中的零件序号、明细栏和技术要求

五、读装配图及拆画零件图

第十二节　平面四连杆机构的常用结构

　　周其甦，南通纺织职业技术学院，副教授，长期从事纺织机械课程的高职教学，积累了丰富的教学经验，故编写本教材非常适合高职类院校学生使用。

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绪论

机械是机器和机构的总称，本课程主要研究机器和机构的一般原理、组成机器的零件、

机械的基础理论和基本知识。

1．机器

在日常的生活和生产中，我们会接触到多种机器，如汽车、纺纱机、织机、洗衣机等，从

这些机器中可抽象出一般概念，即机器的特征：

(1)机器是人为实物的组合，而不是自然之物。

(2)机器中的各部分作确定的相对运动，这种相对运动可以是机器相对其他参照物的相对运

动，如汽车相对地面运动，也可以是机器内各部分之间的相对运动，如织机的筘座相对

于墙板摆动。

(3)机器可以实现机械能的变换和传递。

机器有简单的，如洗衣机，也有十分复杂的，如飞机、织机。机器由以下四部分组成：

(1)原动部分：原动部分是机器动力的来源，常用的原动机有电动机、液压机。

(2)执行部分：如织机的打纬机构将纬纱推向织口。

(3)传动部分：如织机通过带传动将电动机的转动传给织机的主轴。

(4)控制和操纵部分：机器通过各种控制系统，使原动部分、执行部分、传动部分协调工

作。操纵部分如机器的按钮。

2．机构

大多数机器都有传动部分。如自行车和摩托车，通过链传动传递中心轴与后轮轴之间的运动

和动

力；

家用缝纫机通过传动部分将踏板的摆动转换成大带轮的转动；

织机通过带传动将电动机的转动传递给织机的主轴，打纬机构将织机主轴的转

动转换成筘座的摆动，筘将纬纱推向织口。驱动运动是通过一系列组合的构件传递到执行

件上去的，不考虑这些构件的具体用途，便可以发现它们所共有的运动和动力特征以及相应

的设计方法。所以机构可以定义为：

(1)机构是人为构件的组合体，且构件数为3件以上。

(2)组成机构的各构件之间具有确定的相对运动。

３．本课程研究的内容

(1)机构的工作原理、基本理论。

(2)通用零件的结构、基本知识。

(3)机械图的基本知识。

(4)力学的基本理论。

4．本课程的地位

本课程属技术基础课程，比数学、物理更接近于工程。另外，它不同于机械设备、纺

织设备，它研究的是机械的共性问题。本课程在教学中处于承上启下的地位，是纺织类专业

的主干技术基础课。

5．学习方法

由于纺织机械基

础概论是一门承上启下的课程，故其学习方法与基础课的学习方法不同，要注意理

论联系实际，多观察、比较各种机器的共同点，如梳棉机的轧刀机构和织机的打纬机构都

是四连杆机构，同时要注意多做练习。

纺织机械基础概论

绪论

思考题

1.雨伞中有机构吗？

2.锅炉是机器吗？

章平面机构的结构分析

节机构的组成

一、运动副

机构中，各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的联接既要使两个构件直接接

触，

又要能产生一定的相对运动，这种两构件间直接接触的活动联接称为运动副。图1-1(a)和

图1-1(b)分

别为平面机构中常用的转动副（或称回转副、铰链）和移动副。两构件上直接参与接触而构

成运动副的点、线、面称为运动副元素。

图1-1转动副和移动副

二、构件和零件

机构由具有确定相对运动的运动单元——构件组成，根据构件含有运动副元素的数量，构件

可分为：二副元素构件，即含两个运动副元素，如图1-2(a)所示；三副元素构件，即含三个

运动副元素，如图1-2（b）所示；依次类推。实际机构中常用的为二副构件和三副构件。

零件是机器中的制造单元，构件可以是一个零件，也可以由若干个零件组成。图1-3所示

为连杆机构中的一个构件——连杆。

图1-2构件

图1-3连杆

三、运动链

两个以上的构件通过运动副联接而成的系统，称为运动链。运动链分为闭式运动链和开式运

动

链两种。所谓闭式运动链，是指组成运动链的每个构件至少包含两个运动副元素，组成一个

首末封

闭的系统，如图1-4（a）

和图1-4（b）所示。所谓开式运动链是指运动链中有的构件只包含

一个运动副元素，它们不能组成一个封闭的系统，如图1-4(c)和

图1-4（d）

所示。

图1-4运动链

纺织机械基础概论

章平面机构的结构分析

四、机构

如果将运动链中的一个构件固定，作为参考系，另一个或几个构件按给定的运动规律相对于

固

定构件运动，且其余构件都具有确定运动时，运动链则成了机构。图1-5所示为平面铰链

四杆机构。

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　　全面推进素质教育，着力培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高的人才，已成为当今职业教育的主题。教材建设作为教学的重要组成部分，如何适应新形势下我国教学改革要求，与时俱进，编写出高质量的教材，在人才培养中发挥作用，成为院校和出版人共同努力的目标。2012年11月，*颁发了教高［2012］21号文件《*关于印发**批“十二五”普通高等教育本科***规划教材书目的通知》(以下简称《通知》)，明确指出我国本科教学工作要坚持育人为本，充分发挥教材在提高人才培养质量中的基础性作用。《通知》提出要以国家、省(区、市)、高等学校三级教材建设为基础，全面推进，提升教材整体质量，同时重点建设主干基础课程教材、专业核心课程教材，加强实验实践类教材建设，推进数字化教材建设。要实行教材编写主编负责制，出版发行单位出版社负责制，主编和其他编者所在单位及出版社上级主管部门承担监督检查责任，确保教材质量。要鼓励编写及时反映人才培养模式和教学改革**趋势的教材，注重教材内容在传授知识的同时，传授获取知识和创造知识的方法。要根据各类普通高等学校需要，注重满足多样化人才培养需求，教材特色鲜明、品种丰富。避免相同品种且特色不突出的教材重复建设。

　　随着《通知》出台，*组织制订了“十二五”职业教育教材建设的若干意见，并于2012年12月21日正式下发了教材规划，确定了1102种“十二五”***教材规划选题。我社共有47种教材被纳入***教材规划，其中本科教材16种，职业教育47种。16种本科教材包括了纺织工程教材7种、轻化工程教材2种、服装设计与工程教材7种。为在“十二五”期间切实做好教材出版工作，我社主动进行了教材创新型模式的深入策划，力求使教材出版与教学改革和课程建设发展相适应，充分体现教材的适用性、科学性、系统性和新颖性，使教材内容具有以下几个特点：

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　　教材出版是教育发展中的重要组成部分，为出版高质量的教材，出版社严格甄选作者，组织专家评审，并对出版全过程进行过程跟踪，及时了解教材编写进度、编写质量，力求做到作者权威，编辑专业，审读严格，精品出版。我们愿与院校一起，共同探讨、完善教材出版，不断推出精品教材，以适应我国高等教育的发展要求。

书摘插图

前言

　　第3版前言

　　《纺织机械基础概论》自2005年5月出版以来，得到广大读者的好评，在此深表谢意！

　　《纺织机械基础概论（第2版）》2006年被评选为普通高等教育“十一五”规划教材（高职高专）。

　　《纺织机械基础概论》2007年被评为江苏省教育厅精品教材。

　　《纺织机械基础概论（第3版）》2013年入选为“十二五”职业教育国家规划教材，根据国家规划教材的编写要求，对本教材进行了修订。

　　参加本次修订的有：周其甦、梁海峰、保慧。

　　本书在修订过程中得到了江苏大生集团的支持，在此表示衷心的感谢。

　　编者

　　2014年1月