交流伺服与变频技术及应用(第2版)/"十二五"职业教育国家规划教材 龚仲华 著作 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书以较新的视野，全面系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及近期新的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等。

书中的案例均来自工程实际，并广泛采用了靠前优选标准与设计思想；全书技术优选、知识综合，内容全面、重点突出，选材典型、案例具体。

本书可作为高等职业院校、高等专科学校自动控制、机电一体化、数控维修、设备维护等相关专业的教材，也可供本科院校师生与工程技术人员参考。

目  录

导论  1

一、交流电机控制系统概述  1

二、交流调速系统的性能与比较  3

思考与练习  6

学习领域一  交流调速基础

项目1  交流调速原理  8

任务1  掌握电机控制的基本理论  8

能力目标  8

工作内容  8

相关知识  9

一、电磁感应定律与电磁力定律  9

二、电机运行的力学基础  10

三、恒转矩和恒功率调速  12

任务2  了解伺服电机的运行原理  13

能力目标  13

工作内容  13

相关知识  13

一、伺服电机的运行原理  13

二、伺服电机的输出特性  15

任务3  了解感应电机的运行原理  16

能力目标  16

工作内容  16

相关知识  17

一、旋转磁场的产生  17

二、感应电机的运行原理  18

三、V/f变频控制原理  19

拓展学习  19

一、感应电机的等效电路  19

二、感应电机的机械特性  20

项目2  交流逆变技术  22

任务1  熟悉电力电子器件  22

能力目标  22

工作内容  22

相关知识  23

一、交流逆变概述  23

二、电力电子器件  24

任务2  熟悉PWM逆变原理  27

能力目标  27

工作内容  27

相关知识  27

一、逆变的基本形式  27

二、PWM逆变原理  30

拓展学习  33

一、双PWM变频与12脉冲整流  33

二、三电平逆变与矩阵控制变频  34

学习领域二  交流伺服及应用

项目3  交流伺服产品与性能  36

任务1  了解交流伺服驱动产品  36

能力目标  36

工作内容  36

相关知识  37

一、交流伺服的分类  37

二、伺服系统的结构  39

实践指导  39

一、安川产品简介  39

二、三菱产品简介  40

三、松下产品简介  42

拓展学习  42

一、PMSM伺服系统的原理  42

二、直线电机驱动系统  43

任务2  熟悉ΣⅤ系列伺服驱动  44

能力目标  44

工作内容  45

相关知识  45

一、ΣⅤ驱动器  45

二、伺服电机  46

实践指导  48

一、ΣⅤ驱动器规格  48

二、ΣⅤ系列电机规格  49

项目4  交流伺服的连接技术  51

任务1  掌握主回路连接技术  51

能力目标  51

工作内容  51

相关知识  52

一、伺服系统组成  52

二、主回路连接技术  52

实践指导  54

一、ΣⅤ驱动器连接总图  54

二、主回路连接要求  57

拓展学习  58

一、主回路器件选择  58

二、主回路设计实例  59

任务2  掌握控制回路连接技术  61

能力目标  61

工作内容  61

相关知识  61

一、DI/DO信号与连接  61

二、给定与反馈连接  63

实践指导  64

一、ΣⅤ驱动器信号规格  64

二、控制回路设计实例  65

拓展学习  66

一、绝对编码器的连接  66

二、拓展练习  68

任务3  识读伺服驱动系统工程图  68

能力目标  68

工作内容  68

相关知识  73

一、工程图识读  73

二、原理分析  74

三、电气元件明细表  75

技能训练  75

项目5  交流伺服的调试与维修  78

任务1  熟悉驱动器的功能与参数  78

能力目标  78

工作内容  78

相关知识  79

一、驱动器结构与控制方式  79

二、位置指令输入与匹配  81

三、基本功能与参数  82

实践指导  85

一、ΣⅤ驱动器基本参数  85

二、基本参数计算实例  86

三、DI/DO功能及定义  88

技能训练  90

任务2  掌握驱动器的操作技能  91

能力目标  91

工作内容  91

实践指导  91

一、操作单元说明  91

二、参数的设定与修改  93

三、驱动器状态的检查  96

任务3  掌握驱动器的调试技能  98

能力目标  98

工作内容  98

实践指导  98

一、驱动器试运行  98

二、驱动器的快速调试  101

三、驱动器的在线自动调整  104

任务4  掌握驱动器的维修技能  107

能力目标  107

工作内容  107

实践指导  108

一、驱动器的初始化  108

二、无电机试运行  109

三、驱动器故障分析与处理  111

学习领域三  变频技术及应用

项目6  变频器产品与性能  114

任务1  了解变频器产品  114

能力目标  114

工作内容  115

相关知识  115

一、变频器分类与特点  115

二、变频调速系统的结构  116

实践指导  117

一、变频器分类  117

二、典型变频器产品  118

拓展学习  119

当代变频器的发展方向  119

任务2  熟悉CIMR系列变频器  121

能力目标  121

工作内容  122

相关知识  122

一、安川变频器概述  122

二、主要技术性能  123

实践指导  125

一、CIMR-7/1000变频器规格  125

二、CIMR-7/1000变频器选件  128

项目7  变频器的连接技术  131

任务1  掌握主回路连接技术  131

能力目标  131

工作内容  131

相关知识  132

一、变频调速系统的组成  132

二、主回路连接技术  133

实践指导  135

一、CIMR变频器连接总图  135

二、主回路连接要点  138

任务2  掌握控制回路连接技术  142

能力目标  142

工作内容  142

相关知识  142

一、DI/DO信号与连接  142

二、AI/AO信号与连接  146

实践指导  147

一、CIMR变频器的DI/DO连接  147

二、CIMR变频器的AI/AO连接  152

拓展学习  153

一、DI信号定义  153

二、DO信号定义  158

三、AI/AO、PI/PO信号定义  160

任务3  识读变频调速系统工程图  162

能力目标  162

工作内容  163

相关知识  163

一、变频器控制  163

二、CNC连接  165

技能训练  165

项目8  变频器的运行与控制  166

任务1  掌握变频器的运行控制技术  166

能力目标  166

工作内容  166

相关知识  167

一、变频控制方式  167

二、变频器运行控制  168

三、输出频率的设定  169

实践指导  170

一、CIMR变频器的基本设定  170

二、CIMR变频器的运行控制  173

三、CIMR变频器的频率设定  175

拓展学习  176

一、多级变速与点动运行  176

二、远程调速  177

技能训练  179

任务2  掌握给定与速度调整技术  180

能力目标  180

工作内容  180

相关知识  180

一、主速选择与主辅切换  180

二、AI增益/偏移调整  182

三、转差补偿和频率偏差控制  182

实践指导  184

一、CIMR变频器增益/偏移调整  184

二、转差补偿和频率偏差控制  185

拓展学习  186

一、速度调节原理  186

二、速度调节器设定  188

技能训练  190

任务3  掌握变频器加减速与制动技术  190

能力目标  190

工作内容  190

相关知识  190

一、变频器加减速  190

二、变频器停止  191

三、直流制动  193

实践指导  195

一、CIMR变频器加减速  195

二、CIMR变频器停止与制动  197

拓展学习  199

一、自适应和重载加减速  199

二、重新启动与功能支持  201

技能训练  205

项目9  变频器功能与应用  206

任务1  熟悉变频器的实用功能  206

能力目标  206

工作内容  206

相关知识  207

一、转矩补偿与  207

二、节能运行与升降负载控制  208

实践指导  210

一、CIMR变频器转矩补偿与  210

二、CIMR变频器节能运行  212

拓展学习  213

一、变频器的转矩控制  213

二、速度/转矩控制切换  216

三、工频切换功能与应用  217

四、挡块减速功能与应用  218

五、机械制动功能与应用  219

任务2  了解变频器的PID调节功能  221

能力目标  221

工作内容  221

相关知识  221

一、PID调节原理与特点  221

二、变频器PID调节系统  223

三、PID系统监控与保护  224

实践指导  225

一、CIMR变频器的PID调节  225

二、PID调节功能的应用  225

任务3  了解变频器的网络控制功能  229

能力目标  229

工作内容  229

相关知识  229

一、网络控制的基本概念  229

二、通信命令及格式  232

实践指导  234

一、CIMR变频器的通信  234

二、变频器通信实例  234

拓展学习  235

一、CIMR变频器的网络控制  235

二、变频器网络控制实例  237

项目10  变频器的调试与维修  238

任务1  掌握CIMR-7变频器的操作技能  238

能力目标  238

工作内容  238

实践指导  239

一、操作单元说明  239

二、变频器基本操作  240

三、参数显示与设定  244

四、状态显示与监控  245

拓展学习  246

一、参数的初始化  246

二、参数的保护与复制  248

三、操作单元的功能设定  250

四、变频器的AO/PO监控  251

任务2  掌握CIMR-7变频器的调试技能  252

能力目标  252

工作内容  252

实践指导  253

一、变频器点动试运行  253

二、变频器的快速调试  254

三、变频器的自动调整  256

拓展学习  258

一、自动调整要点  258

二、自动调整实例  259

任务3  掌握CIMR-1000变频器的操作技能  261

能力目标  261

工作内容  262

实践指导  262

一、操作单元说明  262

二、变频器基本操作  265

三、参数设定与保护  267

任务4  掌握CIMR-1000变频器的调试技能  269

能力目标  269

工作内容  269

实践指导  269

一、快速调试操作  269

二、基本参数设定  271

三、典型应用参数设定  275

拓展学习  276

一、自动调整方式  276

二、自动调整操作  279

三、试运行操作  281

任务5  掌握变频器的维修技能  282

能力目标  282

工作内容  282

实践指导  282

一、变频器故障及处理  283

二、变频器警示及处理  285

三、操作错误及处理  287

拓展学习  287

一、不能正常工作的故障诊断  287

二、运行不良的故障诊断  289

参考文献  290

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