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悦读宝库 -Gough-Stewart平台的分析与优化设计 西北工业大学出版社
本书资料更新时间：2025-01-19 20:50:43

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Gough-Stewart平台的分析与优化设计 西北工业大学出版社书籍详细信息

  • ISBN：9787561263761
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2019-01
  • 页数：暂无页数
  • 价格：17.60
  • 纸张：轻型纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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内容简介：

Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。

书籍目录：

第1章绪论

1.1Gough-Stewart平台的提出

1.2Gough-Stewart平台的结构形式

1.3Gough-Stewart的应用

1.4本书内容

参考文献

第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析

2.1运动学反解分析

2.2动力学反解分析

2.3仿真分析与验证

2.4补充说明

参考文献

第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析

3.1引言

3.2系统描述

3.3完整运动学反解分析

3.4完整动力学反解分析

……

作者介绍：

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出版社信息：

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  • 语言运用：6分

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  • 思想传递：9分

  • 知识深度：5分

  • 知识广度：4分

  • 实用性：7分

  • 章节划分：6分

  • 结构布局：5分

  • 新颖与独特：4分

  • 情感共鸣：4分

  • 引人入胜：6分

  • 现实相关：7分

  • 沉浸感：3分

  • 事实准确性：8分

  • 文化贡献：3分

网站评分

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下载评价

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  • 网友 戈***玉： ( 2025-01-09 01:37:05 )

    特别棒

  • 网友 师***怀： ( 2025-01-14 07:51:16 )

    好是好，要是能免费下就好了

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    听说内置一千多万的书籍，不知道真假的

  • 网友 隗***杉： ( 2024-12-24 00:30:49 )

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  • 网友 郗***兰： ( 2025-01-07 04:09:30 )

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ISBN：9787561263761
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出版日期：2019-01
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