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第1章 绪论

1.1 引言

1.2 PPP技术的基本原理

1.2.1 PPP的基本概念

1.2.2 PPP原理

1.2.3 PPP的技术特点和优势

1.3 PPP技术的发展历程

1.3.1 PPP技术的提出

1.3.2 实数解PPP技术的发展

1.3.3 PPP固定解技术的发展

1.3.4 实时PPP技术的发展

1.3.5 PPP技术的应用领域

参考文献

第2章 GNSS与IGS产品概述

2.1 GNSS简介

2.1.1 星座状态

2.1.2 坐标系统

2.1.3 时间系统

2.1.4 信号特征

2.1.5 系统比较

2.2 IGS精密产品概述

2.2.1 IGS组织机构

2.2.2 GPS精密星历与精密钟差

2.2.3 GLONASS精密星历与精密钟差

2.2.4 IGS实时精密星历与精密钟差

2.3 MGEX计划

2.3.1 跟踪站网布设

2.3.2 数据及产品服务

2.3.3 数据处理策略

2.4 产品精度评估方法

2.4.1 一致检验

2.4.2 重复检验

2.4.3 激光测卫验证

2.4.4 阿伦方差分析

2.5 轨道评估结果

2.5.1 轨道一致

2.5.2 轨道重复

2.5.3 SLR残差

2.6 钟差评估结果

2.6.1 钟差一致

2.6.2 钟差重复

2.6.3 卫星钟稳定度

参考文献

第3章 PPP误差法

3.1 GNSS非差观测误差源

3.2 PPP误差处理策略

3.2.1 精密产品

3.2.2 模型改正法

3.2.3 线组合法

3.2.4 参数估计法

3.2.5 其他方法

3.3 精密卫星轨道和钟差内插方法

3.3.1 轨道内插方法

3.3.2 钟差内插方法

3.4 电离层延迟误差法

3.4.1 电离层模型改正

3.4.2 消电离层组合

3.4.3 电离层参数估计

3.4.4 先验电离层信息约束

3.5 对流层延迟误差法

3.5.1 对流层改正模型

3.5.2 对流层投影函数

3.5.3 对流层参数估计

3.5.4 先验对流层信息约束

3.6 天线相位中心改正

3.6.1 相对/天线相位中心模型

3.6.2 卫星天线相位中心改正

3.6.3 接收机天线相位中心改正

3.7 硬件延迟误差改正

3.7.1 广播群延迟参数改正法

3.7.2 差分码偏差产品改正法

参考文献

第4章 精密单点定位数据预法

4.1 数据探测理论

4.1.1 数据探测法

4.1.2 DIA质量控制

4.2 伪距观测值预处理

4.2.1 伪距粗差探测

4.2.2 相滑伪距

4.3 载波相位周跳探测与修复

4.3.1 多项式拟合法

4.3.2 单频码相组合法

4.3.3 双频码相组合法

4.3.4 双频电离层残差法

4.3.5 三频周跳探测与修复

4.4 接收机钟跳探测与修复

4.4.1 接收机钟跳及其分类

4.4.2 钟跳对周跳探测的影响

4.4.3 实时钟跳探测与修法

4.4.4 算例验证与分析

参考文献

第5章 精密单点定位数学模型及参数估计

5.1 PPP基本观测方程

5.2 PPP函数模型

5.2.1 无电离层模型

5.2.2 UofC模型

5.2.3 非差非组合模型

5.3 单频PPP函数模型

5.3.1 单频半和模型

5.3.2 单频SEID模型

5.4 双频PPP函数模型

5.4.1 双频无电离层模型

5.4.2 双频非差非组合模型

5.5 三频PPP函数模型

5.5.1 三频IF-1模型

5.5.2 三频IF-2模型

5.5.3 三频UC模型

5.5.4 模型比较与讨论

5.6 多频多系统PPP函数模型

5.7 PPP模型

5.7.1 先验模型

5.7.2 验后模型

5.7.3 参数模型

5.8 参数估计方法

5.8.1 递归小二乘

5.8.2 扩展卡尔曼滤波

5.8.3 抗差卡尔曼滤波

5.8.4 抗差自适应卡尔曼滤波

参考文献

第6章 实数解PPP数据处理与质量评价

6.1 数据处理策略

6.2 质量控制过程

6.3 定位精度评价指标

6.4 静态定位试验结果

6.4.1 双频PPP静态定位试验

6.4.2 单频PPP静态定位试验

6.4.3 三频PPP静态定位试验

6.4.4 多系统PPP静态定位试验

6.5 动态定位试验结果

6.5.1 双频PPP动态定位试验

6.5.2 单频PPP动态定位试验

6.5.3 三频PPP动态定位试验

6.5.4 多系统PPP动态定位试验

6.6 组合与非组合PPP定位能比较

6.6.1 定位精度分析

6.6.2 收敛分析

6.6.3 分析与讨论

参考文献

第7章 PPP模糊度固定方法及其实现

7.1 概述

7.1.1 PPP模糊度非整数特机理

7.1.2 非差模糊度整数可恢复

7.1.3 PPP模糊度固定方法概述

7.2 UPD估计

7.2.1 星间单差UPD

7.2.2 非差UPD估计方法

7.2.3 uPD时变特

7.2.4 UPD质量检核

7.3 GPS PPP固定解

7.3.1 GPS PPP模糊度固定方法

7.3.2 整数模糊度检核

7.3.3 部分模糊度固定技术

7.3.4 PPP固定解结果分析

7.3.5 影响PPP模糊度正确固定率的因素分析

7.4 北斗PPP固定解

7.4.1 北斗卫星端伪距偏差改正及其对固定解的影响

7.4.2 北斗双频PPP固定解

7.4.3 北斗三频PPP固定解

7.5 Multi-GNSS PPP固定解

7.5.1 Multi-GNSS PPP固定解方法

7.5.2 GPS+BDS双系统PPP固定解能评估

7.5.3 Multi-GNSS PPP固定解能评估

参考文献

第8章 实时PPP关键技术及原型系统

8.1 概述

8.2 实时精密星历与钟差产品

8.3 高频实时钟差估计

8.3.1 高频实时钟差估计方法

8.3.2 高频实时钟差估计精度评估

8.4 PPP快速重新初始化方法

8.4.1 实时周跳修复与数据连接

8.4.2 信号短时中断后的PPP单历元模糊度固定

8.4.3 试验结果及分析

8.5 实时PPP原型系统

8.5.1 系统组成

8.5.2 服务端改正数生成

8.5.3 实时PPP测试与分析

参考文献

第9章 CORS网区域增强PPP技术与实现

9.1 概述

9.2 初始化问题

9.3 地基CORS增强方法

9.3.1 基于非差整数解的大气参数提取

9.3.2 对流层与电离层内插模型

9.3.3 顾及大气约束的区域增强PPP模型

9.3.4 定位结果与分析

参考文献

第10章 精密单点定位技术典型应用

10.1 大地静态定位

10.1.1 数据说明

10.1.2 结果分析

10.2 航空动态测量

10.2.1 数据说明

10.2.2 结果分析

10.3 PPP精密授时

10.3.1 时域评价

10.3.2 频域评价

10.4 低轨卫星精密定轨

10.4.1 数据处理策略

10.4.2 结果分析

10.5 高频GNSS地震监测

10.5.1 数据说明

10.5.2 PPP技术提取同震位移

10.5.3 PPP技术与强震仪相结合的同震位移提取

10.6 电离层建模

10.6.1 固定模糊度的高精度TEC提取流程

10.6.2 电离层TEC观测值精度评定试验

10.6.3 电离层建模精度评估及定位验证

10.7 气象学应用

10.7.1 PPP估计天顶对流层延迟

10.7.2 PPP反演大气可降水量

10.8 PPP技术反演海潮负荷位移

10.8.1 动态PPP反演海潮负荷位移参数原理

10.8.2 数据说明

10.8.3 数据处理策略

10.8.4 PPP海潮负荷位移反演精度评定

10.8.5 结果分析

参考文献

缩略语

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