高等机构学(修订版机械工程研究生规划教材) 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

张春林、赵自强主编的《高等机构学(修订版机械工程研究生规划教材)》共分十一章， 章主要介绍机构学的发展现状与动向及高等机构学研究的主要内容；第二章介绍了高等机构学中的常用数学基础知识；第三章介绍机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合；第四章介绍了平面机构与空间机构的运动分析方法；第五章为机构综合内容，分别讲述了刚体导引机构、轨迹发生机构和函数发生机构的综合；第六章介绍了平面高副机构的基本理论和基本知识；第七章介绍了机器人机构的基本知识；第八章介绍了仿生机构的基本知识；第九～十一章为机构动力学内容，分别讲述了平面机构的平衡，含有弹性构件的连杆机构和凸轮机构的动力学，机械系统动力学。

本书可作为高等工科学校机械设计及理论学科的研究生教材，也可以作为机械类本科高年级学生的选修教材。

前言

章 绪论

节 机构学的发展现状与动向

第二节 高等机构学的研究内容

习题

第二章 高等机构学的数学基础

节 概述

第二节 矢量与其运算

第三节 常用坐标变换

第四节 常用矩阵运算

第五节 非线性方程组的数值解法

第六节 常微分方程组的数值解法

习题

第三章 机构的结构理论

节 机构的组成理论

第二节 机构的自由度

第三节 平面机构的结构分析

第四节 平面运动链的结构综合

第五节 空间运动链的型综合

习题

第四章 机构的运动分析

节 概述

第二节 平面机构的运动分析

第三节 空间机构的运动分析

习题

第五章 低副机构的运动综合

节 概述

第二节 平面刚体导引机构的运动综合

第三节 空间刚体导引机构的运动综合

第四节 轨迹发生机构的运动综合

第五节 函数发生机构的运动综合

习题

第六章 高副机构基础

节 概述

第二节 瞬心线及其性质

第三节 瞬心线机构及其应用

第四节 共轭曲线及其方程

第五节 共轭曲线机构及其应用

习题

第七章 机器人机构简介

节 概述

第二节 机器人机构运动学

第三节 机器人机构静力学

第四节 机器人机构动力学简介

习题

第八章 仿生机构概述

节 概述

第二节 仿生机构的生物运动学基础

第三节 仿生机构

习题

第九章 平面机构的平衡

节 概述

第二节 平面机构的平衡原理

第三节 平面机构惯性力的平衡

第四节 平面机构惯性力矩的平衡

习题

第十章 机构弹性动力学

节 概述

第二节 含有弹性构件的机构动力学分析方法

第三节 凸轮机构弹性动力学

第四节 连杆机构弹性动力学

第五节 简单机械系统的弹性动力学

习题

第十一章 机械系统动力学

节 单自由度机械系统动力学

第二节 多自由度机械系统动力学

习题

参考文献

张春林：北京理工大学教授，博士生导师，机械设计及理论学科学术带头人，全国机械原理教学研究会副理事长，北京机械原理研究会理事长。长期从事机械设计及理论学科的教学与科研工作。主编的《机械创新设计》、《机械工程概论》和《机械原理》、《机械原理》(英汉双语)教材被评为普通高等教育“十一五” 规划教材，“十二五”普通高等教育本科 规划教材；主编的研究生教材《高等机构学》被评为北京市精品教材。主持或参加 、北京市、北京理工大学的教学改革立项课题多项，主持或参加国防科工委、总装备部以及其它各类科研课题多项，在 外学术刊物或学术会议上发表论文100多篇，其中多篇被EI收录；获 专利多项。

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