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作者试图分析出人类在开车时的心理和行为，从而让自动驾驶系统像人脑一样“思考”。而只有将驾驶员的行为按照严格的逻辑推理进行细分，才可能将主观感性的人为因素转化为精 确客观的机器语言。作者先从自动驾驶和传统驾驶的共性入手：详细地、层级化地定义了车辆的驾驶行为（第四章及附录），即：何种操纵可以让车辆产生何种运动。其次，针对上述提到的每种车辆运动，可能出现哪些带来危险的操纵错误（第五章），造成这些错误的原因是什么（第六章），人类的大脑是如何思维、和周围环境交互，从而来避免这些危险的发生的（第七、八、九章）。这是一本将汽车工程（具体技术开发者）和汽车设计（汽车功能需求提出者）和汽车制造相结合的书。它也为车辆工程和心理学等文科专业建立了桥梁。

译者的话

作译者简介

致谢

专业术语表

第１章　未来汽车，未来已来１

１.１　这不是一个常规的介绍１

１.２　为什么要自动驾驶４

１.３　问题和讽刺５

１.４　本意良好的技术７

１.５　汽车人因工程学１１

第２章　技术时间轴１３

２.１　影响深远的技术１３

２.２　序幕１４

２.３　发展趋势调查１７

２.４　技术时间表１７

２.５　总结２５

第３章　航空领域的启示２６

３.１　引言２６

３.２　自动驾驶赞成方的观点２６

３.３　反对方的观点：来自航空领域

自动化的经验２９

３.４　系统功能分配３３

３.５　总结３６

第４章　定义驾驶行为３８

４.１　引言３８

４.２　汽车动力性能３８

４.３　驾驶任务分析４０

４.４　层次任务分析法４１

４.５　驾驶层次任务分析４３

４.６　任务分析的有效性４６

４.７　总结４７

第５章　驾驶错误描述４８

５.１　引言４８

５.２　人为错误简述４８

５.３　人为错误分类５０

５.４　驾驶错误及其影响条件５７

５.５　对错误分类法的建议６５

５.６　技术解决方案６８

５.７　总结７０

第６章　检查驾驶人错误

及其成因７１

６.１　引言７１

６.２　研究现状与方法论７１

６.３　我们做了什么？ ７２

６.４　我们发现了什么？ ７６

６.５　这些发现意味着什么？ ８４

６.６　总结８６

第７章　驾驶行为的心理学模型８７

７.１　引言８７

７.２　心理学建模８７

７.３　心理学因素８９

７.４　研究框架的制定和一种对驾驶人

心理学模型的假设９９

７.５　总结１００

第８章　车辆反馈与驾驶人情境

意识１０２

８.１　引言１０２

８.２　车辆反馈１０２

●●●●● 汽车人因工程学

Ⅹ

８.３　驾驶人情境意识１０３

８.４　驾驶人情境意识的测量１０４

８.５　研究一：自然驾驶环境中的

情境意识１０５

８.６　研究二：模拟道路环境中的

情境意识１１２

８.７　研究三：自然与模拟驾驶环境中的

情境意识１１７

８.８　总结１１８

第９章　车辆自动化和驾驶人

工作负荷１２０

９.１　引言１２０

９.２　从线控到自适应巡航１２０

９.３　驾驶模拟舱实验１２３

９.４　实验发现１２４

９.５　这些发现意味着什么？ １２５

９.６　总结１２７

第１０章　自动化的显示１２８

１０.１　引言１２８

１０.２　带起停的自适应巡航控制

系统（Ｓ＆Ｇ－ＡＣＣ） １２８

１０.３　车载显示对分布式情境意识的

作用１３１

１０.４　车载显示对驾驶人工作负荷的

作用１３２

１０.５　研究内容１３２

１０.６　实验结果１３５

１０.７　这些结论意味着什么？ １３８

１０.８　总结１４０

第１１章　对车辆技术的信任１４２

１１.１　引言１４２

１１.２　建立驾驶人的信任１４４

１１.３　汽车技术与驾驶人信任的小型

案例研究１４８

１１.４　超越信任１５１

１１.５　信任的测量１５５

１１.６　总结１５８

第１２章　车辆自动化的系统观１６１

１２.１　引言１６１

１２.２　驾驶人行为１６１

１２.３　实验内容１６３

１２.４　实验结果１６５

１２.５　总结１７０

第１３章　总结性讨论１７３

１３.１　昨天的明天１７３

１３.２　这不是一个常规的总结１７４

１３.３　未来可期１８０

附录１８２

进一步阅读２５３

参考文献２５４

其他文献２７４

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书籍介绍

作者试图分析出人类在开车时的心理和行为，从而让自动驾驶系统像人脑一样“思考”。而只有将驾驶员的行为按照严格的逻辑推理进行细分，才可能将主观感性的人为因素转化为精 确客观的机器语言。作者先从自动驾驶和传统驾驶的共性入手：详细地、层级化地定义了车辆的驾驶行为（第四章及附录），即：何种操纵可以让车辆产生何种运动。其次，针对上述提到的每种车辆运动，可能出现哪些带来危险的操纵错误（第五章），造成这些错误的原因是什么（第六章），人类的大脑是如何思维、和周围环境交互，从而来避免这些危险的发生的（第七、八、九章）。这是一本将汽车工程（具体技术开发者）和汽车设计（汽车功能需求提出者）和汽车制造相结合的书。它也为车辆工程和心理学等文科专业建立了桥梁。