【正版保证团购优惠】新型摆线针轮传动系统动力学特性的研究 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书以实例分析的方法，从理论与实验两方面详细地介绍针摆行星传动的动力学分析方法。本书内容包括环板式针摆行星传动模态分析、环板式针摆行星传动系统幅频特性分析、环板式针摆行星传动非线性动态特性分析、RV针摆行星传动系统的传动特性及功率流分析、RV减速器非线性键合图模型的建立、基于键合图法RV减速器动力学特性分析、参数变化对RV 减速器动力学特性的影响、基于数值方程RV

目录

前言

第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 国内外研究现状综述 1

1.2.1 针摆行星传动 2

1.2.2 环板式针摆行星传动 5

1.2.3 RV针摆行星传动 7

1.2.4 FA针摆行星传动 9

1.2.5 齿轮动力学的研究现状 11

1.3 本书的主要内容 15

参考文献 17

第2章 环板式针摆行星传动模态分析 24

2.1 引言 24

2.2 有限元模态分析原理 24

2.3 四环板针摆行星传动典型零件的有限元模态分析 27

2.4 输入轴系的模态分析 31

2.4.1 用有限元法对输入轴系进行模态分析 31

2.4.2 用传递矩阵法计算输入轴系的固有频率 32

2.5 双电机驱动四环板针摆行星减速器模态实验 36

2.5.1 环板模态测试 37

2.5.2 箱体模态测试 37

2.5.3 输入轴模态测试 39

2.5.4 模态实验结果分析 40

2.6 本章小结 40

参考文献 40

第3章 环板式针摆行星传动系统幅频特性分析 41

3.1 引言 41

3.2 环板式针摆行星传动非线性动力学模型 41

3.2.1 系统建模的假设条件 41

3.2.2 系统动力学模型建立 41

3.2.3 系统的运动微分方程 43

3.2.4 转化方程 45

3.2.5 方程无量纲化处理 50

3.3 系统微分方程的求解 51

3.3.1 参量说明 51

3.3.2 代数平衡方程 53

3.4 系统的频域特性分析 55

3.4.1 系统的幅频曲线 56

3.4.2 参数对系统动态特性的影响 57

3.5 本章小结 60

参考文献 60

第4章 环板式针摆行星传动非线性动态特性分析 61

4.1 引言 61

4.2 分析非线性系统的方法 61

4.2.1 时间历程 61

4.2.2 相平面图 61

4.2.3 Poincaré映射截面 62

4.2.4 频谱分析 63

4.3 系统非线性微分方程的求解 63

4.3.1 求解方法 63

4.3.2 积分初值的选取 65

4.3.3 方程组的降阶处理 67

4.4 系统的稳态响应分析 72

4.5 齿侧间隙对系统非线性动态特性的影响 77

4.6 本章小结 82

参考文献 82

第5章 RV针摆行星传动系统的传动特性及功率流分析 84

5.1 引言 84

5.2 RV减速器的结构及传动原理 84

5.3 RV减速器的传动特点及传动比 86

5.3.1 RV减速器的传动特点 86

5.3.2 RV减速器的传动比及理论转速计算 87

5.4 RV减速器的功率流分析 88

5.4.1 系统各构件角速度及力矩分析 89

5.4.2 功率流分析 90

5.5 RV减速器传动效率计算 91

5.6 本章小结 92

参考文献 93

第6章 RV减速器非线性键合图模型的建立 94

6.1 引言 94

6.2 键合图的理论概述 94

6.2.1 键合图基本原理 95

6.2.2 基本键合图元 96

6.2.3 键合图增广 99

6.2.4 机械系统的键合图建模过程 102

6.2.5 由键合图模型列写系统状态方程 104

6.3 开关键合图的建模方法 105

6.4 RV减速器非线性因素及其键合图模型的建立 107

6.4.1 齿侧间隙 108

6.4.2 时变啮合刚度 108

6.4.3 综合啮合误差 109

6.4.4 含间隙及时变啮合刚度键合图模型的建立 110

6.5 RV减速器非线性键合图模型的建立 111

6.6 本章小结 112

参考文献 113

第7章 基于键合图法RV减速器动力学特性分析 115

7.1 引言 115

7.2 MATLAB/Simulink软件简介 115

7.2.1 Simulink多功能子模块库 115

7.2.2 Simulink建模与仿真的特点 117

7.3 RV减速器系统状态方程的建立 117

7.4 Simulink模型的建立 120

7.5 模型中参数的确定 122

7.5.1 系统主要构件的转动惯量 123

7.5.2 系统主要构件的扭转刚度 124

7.5.3 渐开线齿轮时变啮合刚度及啮合阻尼计算 125

7.5.4 负载转矩的确定 126

7.6 仿真结果分析 126

7.6.1 系统的仿真结果分析 126

7.6.2 角速度的仿真结果分析 128

7.6.3 角加速度的仿真结果分析 130

7.7 本章小结 131

参考文献 132

第8章 参数变化对RV减速器动力学特性的影响 133

8.1 引言 133

8.2 齿侧间隙的影响 133

8.3 阻尼的影响 137

8.4 负载的影响 140

8.5 本章小结 142

参考文献 142

第9章 基于数值方程RV减速器非线性动力学建模 143

9.1 引言 143

9.2 RV减速器非线性动力学模型 143

9.2.1 系统建模的假设条件 143

9.2.2 非线性动力学模型 144

9.2.3 系统的运动微分方程 144

9.3 方程坐标变换 147

9.4 方程无量纲化处理 153

9.5 本章小结 154

参考文献 155

第10章 非线性动力学方程求解 156

10.1 引言 156

10.2 啮合刚度的计算 156

10.2.1 轴承刚度的计算 156

10.2.2 渐开线齿轮刚度的计算 157

10.2.3 摆线针轮啮合刚度的计算 158

10.3 多自由度解析谐波平衡法 160

10.3.1 激励形式 161

10.3.2 响应形式与非线性函数形式 162

10.3.3 刚度矩阵 163

10.3.4 代数平衡方程 163

10.3.5 拟牛顿法 164

10.3.6 方程的雅可比矩阵 165

10.4 本章小结 166

参考文献 166

第11章 RV减速器的幅频特性分析 167

11.1 引言 167

11.2 系统的固有频率 167

11.3 线性系统的幅频特性 169

11.4 非线性系统的幅频特性 172

11.5 参数对系统幅频特性的影响 175

11.5.1 啮合刚度对系统幅频特性的影响 175

11.5.2 综合啮合误差对系统幅频特性的影响 176

11.5.3 阻尼对系统幅频特性的影响 177

11.6 本章小结 178

参考文献 178

第12章 RV减速器非线性动态特性分析 179

12.1 引言 179

12.2 非线性动力学方程的求解方法 179

12.2.1 微分方程的降阶处理 179

12.2.2 积分初值的选择 183

12.2.3 龙格-库塔算法 184

12.3 系统的稳态响应 185

12.4 阻尼对系统非线性动态特性的影响 188

12.5 本章小结 191

参考文献 191

第13章 环板式针摆行星传动系统动力学实验 192

13.1 引言 192

13.2 振动实验测试 192

13.2.1 实验设备及测点布置 192

13.2.2 实验测试工况及情况说明 193

13.2.3 结果分析 200

13.3 噪声测试 202

13.3.1 噪声与载荷的关系 202

13.3.2 噪声与转速的关系 207

13.4 本章小结 210

参考文献 210

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